Langsdorf wird urkundlich erstmals 771 genannt, als dem Kloster Lorsch 20 Morgen Ackerland und Wiesen in "Lanotorp" gestiftet wurden.
Die im Langsdorfer Wald erhaltenen Grabhügel "Heidenkippel" aus der La-Tène-Zeit sind Zeichen einer frühen Besiedelung dieser fruchtbaren Landschaft. Sehenswert sind die Kirche von 1780 bis 1782 mit ihrem Kirchturm aus dem 12. Jahrhundert, das 1698 erbaute Rathaus sowie verschiedene Fachwerkhäuser im fränkisch-hessischen Stil aus dem 16. bis 18. Jahrhundert.
Auf dem Friedhof stehen gut erhaltene Grabsteine, einer von 1793.
